Projet pluridisciplinaire (06POGPRP)
- Coefficient : 2.5
- Volume Horaire: 62h estimées de travail (dont 42h EdT)
- Labo : 36h encadrées (et 6h de séances d'études dirigées)
- Travail personnel hors EdT : 20h
- Dont projet : 36h encadrées et 26h projet personnel
Liste des AATs
Description
Dans cet enseignement, on aborde les techniques, outils et méthodes pour mettre en œuvre un projet pluridisciplinaire. Le cours privilégie la mise en pratique au travers d’un projet en équipe de 2 à 4 étudiant sur la seconde moitié du semestre.
Acquis d'Apprentissage visés (AAv)
AAv1 [heures: 26, E3, E4, E1, F1, F2] : A l’issue des quatorze semaines de cours, les étudiants seront capables de décrire les interactions entre les différents blocs d’un système articulé, entre ce système et l’humain, et entre les différents participants de leur groupe de travail, à travers un support écrit de 10 pages environ, rédigé à trois ou quatre dans un langage accessible au non-spécialiste.
AAV2 [heures: 24, B3, C2, D3] : A l'issue du projet, l'étudiant sera capable de concevoir une cinématique de robots à roues qui soit viable et conforme aux tâches à effectuer, ainsi qu'aux spécifications du matériel. Il saura établir le modèle cinématique permettant de synthétiser la commande. Il sera capable de calculer la consigne de commande bas-niveau (en vitesse des roues) en fonction des consignes de commande haut-niveau (direction et vitesse longitudinale du robot). Les élements d'évaluation sont les suivants:
- Conception d'une cinématique de robot à roues à l'aide de la méthode du Centre Instantanné de Rotation
- Construction du modèle cinématique à partir des équations de contraintes (simplifiées)
- Synthèse d’une commande cinématique niveau roues basée modèle (contrôle et odométrie)
- AAV4 [heures: 12, C2, C3, D3] : A l'issue du projet, les étudiants seront capables de programmer un microcontrôleur afin de contrôler des servomoteurs, dans une application de robotique mobile. Le Robot devra être pilotable à distance, et aura la capacité de suivre une ligne au sol. Les différentes fonctionnalités du robot seront validées par une démonstration en fin de projet.
Modalités d'évaluation
moyenne de plusieurs évaluations courtes de contrôle continu
Mots clés
Projet, pluridisciplinarité,
Pré-requis
Programmation orienté objet, CAO, système embarqué