Mécanique Générale 2 (04_XBMG2)

• Coefficient : 3
• Volume Horaire: 54.0h estimées de travail (dont 36.0h EdT)
  CTD : 36h encadrées
  Travail personnel hors EdT : 18h

Liste des AATs

Description

L'objectif de ce cours est de décrire les états d'équilibre et la dynamique des systèmes de solides indéformables, et d'appliquer cette modélisation simplifiée à différents problèmes de l'ingénieur extraits de la technologie mécanique. Le cours suit le plan suivant:

• Cinématique du solide indéformable
• Actions mécaniques et équilibre
• cinétique
• Dynamique des solides indéformables
• Théorème de l'énergie cinétique

Ce cours inclut un ensemble varié d'exemples d'application permettant d'appliquer ces notions fondamentales, issus d'objets technologiques existants comme des grue, robot, roulement, étouffeur de vibration, centrifugeuse, etc.

Acquis d'Apprentissage visés (AAv)

• AAv1 [heures: 15,B3] : Paramétrer un système mécanique à n ddl. Pour être suffisamment détaillé, le paramétrage devra préciser, si nécessaire :

  • Le schéma cinématique en justifiant le choix des liaisons, et le graphe des liaisons
  • Les repères attribués à chaque sous ensemble cinématique
  • Les paramètres de position permettent de passer d’un repère à l’autre
  • Les relations éventuelles entre les paramètres

• AAv2 [heures: 39,B3] : Appliquer un ou plusieurs théorème(s) mécanique(s) pour étudier la réponse statique ou dynamique d’un système de solides indéformables. Pour être suffisamment détaillé, le travail devra comprendre :

  • La justification du choix du(es) système(s) isolé(s), des théorèmes mécaniques utilisés, du(es) point(s) d'application et du(es) axe(s) de projection
  • Le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures appliqué au système isolé, dont les éléments de réduction sont exprimés au point retenu.
  • Le calcul de quantités mécaniques qualifiant la dynamique du système, lequelles dépendent du théorème mécanique choisi. Il peut s'agir de quantités d'accélération, de quantités énergétiques (énergies cinétique, potentielle, puissances des efforts intérieurs ou extérieurs).
  • Appliquer correctement le(s) théorème(s) mécanique(s) retenu(s). En déduire des équations soit décrivant le mouvement du système, soit résolvant des actions mécaniques de liaison.

Modalités d'évaluation

DS, plus évaluations de contrôle continu.

Mots clés

Solide indéformable, Dynamique, Quantités d'accélération, Approches énergétiques, Modélisation des actions mécaniques, Champs de torseurs, Dimensionnement de mécanismes

Pré-requis

Le cours de MG1: dynamique du point.

Ressources

1. Mécanique générale : cours et exercices corrigés. Sylvie Pommier, Yves Berthaud. Dunod, 2010. Cote PDI ENIB/ESIAB : 531 POM. Catalogueuniv.scholarvox.com
2. Mécanique générale : cours et applications avec exercices et problèmes résolus. Jean-Claude Bône, Jeanine Morel, Michel Boucher. Dunod, 1994. Cote PDI ENIB/ESIAB : 531 BON.
3. La mécanique du futur et la recherche en sciences mécaniques. Rapport du Haut Comité Mécanique. Académie des sciences, le 19 novembre 2019.