Mécanique Générale 2 (04_XBMG2)

Coefficient : 3
Volume Horaire: 54h estimées de travail (dont 36h EdT)
CTD : 36h encadrées
Travail personnel hors EdT : 18h

Description

AAv1 [heures: 12,B3] : Paramétrer un système mécanique à n ddl. Pour être suffisamment détaillé, le paramétrage devra préciser, si nécessaire :
- Le schéma cinématique en justifiant le choix des liaisons
- Les repères attribués à chaque sous ensemble cinématique
- Les paramètres de position permettent de passer d’un repère à l’autre
- Les relations éventuelles entre les paramètres
AAv2 [heures: 24,B3] : Appliquer le Principe Fondamental de la Dynamique pour faire l’étude dynamique d’un système de solides. Pour être suffisamment détaillé, le travail devra comprendre :
- La justification du choix du(es) système(s) isolé(s), des théorèmes utilisés (résultante, moment ou torseur), du(es) point(s) d'application et du(es) axe(s) de projection
- Le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures appliqué au système isolé exprimé au point retenu
- Le Bilan des Quantités d'Accélérations appliqué au système isolé exprimé au point retenu
- Les équations issues du PFD sont projetées sur les axes retenus
AAv3 [heures: 18,B3] : Appliquer le Principe des Puissances Virtuelles pour faire l’étude dynamique d’un système de solides. Pour être suffisamment détaillé, le travail devra comprendre :
- Le calcul de l'énergie cinétique du système
- Le calcul des énergies potentielles associées aux efforts extérieurs
- La détermination des potentiels de dissipation
- L'écriture des équations de Lagrange