Mécanique du Solide Indéformable (05AOCMSI)
- Coefficient : 2.5
- Volume Horaire: 78.0h estimées de travail (dont 42.0h EdT)
- CTD : 36h encadrées (et 6h de séances d'études dirigées)
- Travail personnel hors EdT : 36h
Liste des AATs
Description
L'objectif de ce cours est de donner aux élèves les outils nécessaires pour décrire le mouvement de points ou de solides indéformables, leurs états d'équilibre, ainsi que les équations régissant leur dynamique. Le cours décrit en premier lieu la cinématique du point puis des corps solides indéformables. Dans un second temps, la modélisation des actions mécaniques est présentée, et permet d'étudier les états d'équilibre de systèmes matériels. Enfin, le Principe Fondamental de la Dynamique est présenté, et permet d'obtenir les équations régissant le mouvement de corps indéformables, ainsi que l'expression des actions de liaison.
Acquis d'Apprentissage visés (AAv)
AAv1 [heures: 13, B3] : les étudiants seront capables de décrire les positions, vitesses et accélérations d'un point en mouvement dans l'espace, à l'aide des entités mathématiques appropriées.
AAv2 [heures: 13, B3] : Composition des mouvements et cinématique d'un système de solides.
AAv3 [heures: 13, B3] : Modélisation des actions mécaniques par des torseurs des efforts. Faire un bilan des actions mécaniques extérieures appliquées à un système isolé.
AAv4 [heures: 13, B3] : Principe Fondamental de la Statique (PFS) pour l'équilibre d'un système de solides. Ecrire les théorèmes de la résultante et du moment en statique.
AAv5 [heures: 13, B3] : Paramètres inertiels des solides indéformables (masse et inertie).
AAv6 [heures: 13, B3] : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) appliqué à un système de solides. Application des théorèmes de la résultante et du moment dynamiques.
Modalités d'évaluation
Moyenne de plusieurs évaluations courtes de contrôle continu
Mots clés
Solide indéformable, Dynamique, Quantités d'accélération, Modélisation des actions mécaniques, Champs de torseurs
Pré-requis
Analyse vectorielle. Espace eucliens, vecteurs, opérateurs sur des vecteurs. Changement de base.
Ressources
- Mécanique générale : cours et exercices corrigés. Sylvie Pommier, Yves Berthaud. Dunod, 2010. Cote PDI ENIB/ESIAB : 531 POM. Catalogueuniv.scholarvox.com
- Mécanique générale : cours et applications avec exercices et problèmes résolus. Jean-Claude Bône, Jeanine Morel, Michel Boucher. Dunod, 1994. Cote PDI ENIB/ESIAB : 531 BON.
- La mécanique du futur et la recherche en sciences mécaniques. Rapport du Haut Comité Mécanique. Académie des sciences, le 19 novembre 2019.