Mécanique générale 1 (03_XEMG1)

• Coefficient : 4
• Volume Horaire: 94.5h estimées de travail (dont 63h EdT)
  CTD : 54h encadrées (et 9h de séances d'études dirigées)
  Travail personnel hors EdT : 31.5h
• Dont projet : 13.5h encadrées et 7h projet personnel

Liste des AATs

Description

Dynamique du point (statique, cinématique)

Acquis d'Apprentissage visés (AAv)

• AAv1 [heures: 14.5, B2, B3] (Paramétrage) : A partir d'un schéma cinématique donné, l'étudiant sera capable de l'analyser (explication des différents mouvements possibles entre les pièces). Ensuite, il sera capable d'associer correctement* un repère à chaque sous-ensemble cinématique, d'indiquer le paramétrage dans les figures planes puis, de déterminer correctement* les vecteurs vitesses de rotation.

  • correctement:
    • respect des couleurs (une couleur par sous-ensemble) en cohérence avec le schéma cinématique
    • paramétrage cohérent
    • exactitude du résultat
    • application de la loi de composition des vitesses de rotation si nécessaire

• AAv2 [heures: 30, B3] (Bilan des actions mécaniques (BAME)) : A l’issue de cet enseignement, l’étudiant seul devra être capable d'isoler un système et de modéliser à l’aide d’un torseur chaque effort extérieur appliqué à celui-ci. (La situation de départ est un dessin d'ensemble 2D ou un modèle CAO ou un système réel d'un mécanisme avec ou sans frottements (Coulomb).)

• AAv3 [heures: 25, B3] (Bilan des quantités d'accélération (BQA)) : A partir d'un système paramétré donné, l'étudiant sera capable de calculer correctement* la vitesse, l'accélération et le moment dynamique en n'importe quel point du système.

  • correctement:
    • homogénéité vérifiée (produit scalaire, produit vectoriel...)
    • exactitude du résultat sans erreurs significatives (produit scalaire, produit vectoriel...)
    • les dérivées de vecteurs, qui sont nécessaires à la détermination des vitesses, seront bien explicitées
    • démarche de calcul expliquée (utilisation du torseur cinématique, dérivation directe du vecteur position)
    • expression littérale
    • application numérique
    • interprétation graphique du résultat
    • étude critique du résultat

• AAv4 [heures: 25, B3] (Principe fondamental de la dynamique du point (PFD)) : Appliquer correctement la méthodologie liée au PFD pour faire l’étude dynamique d’un système de points

  • correctement:
    • le paramétrage permet de positionner le système
    • L'analyse du paramétrage permet de choisir les équations du PFD et les axes de projection
    • Le BAME est appliqué au système isolé sans erreur
    • Le BQA est appliqué au système isolé sans erreur
    • Les équations issues du PFD sont projetées sur les axes prélablement choisis sans erreur

Modalités d'évaluation

• Evaluations formatives (oraux, tests moodle)
• Evaluations certificatives (une épreuve écrite par Aav ; dernière évaluation permet le rattrapage d'Aav non validés)

Mots clés

Pré-requis

Etude de mécanismes S1, en particulier:

• L'étudiant doit être capable de réaliser un schéma cinématique du système en respectant les normes de représentations des liaisons élémentaires de mécanique.
• l'étudiant doit être capable d'analyser une transmission de puissance synchrone

Ressources