Automatismes (03_XDAUT)

• Coefficient : 3.5
• Volume Horaire: 80h estimées de travail (dont 52.5h EdT)
  CTD : 10.5h encadrées
  Labo : 42h encadrées
  Travail personnel hors EdT : 27.5h
• Dont projet : 18h encadrées et 9h projet personnel

Liste des AATs

Description

Le cours d'automatismes industriels de S3 permet à l'étudiant de mettre en oeuvre une méthodologie de spécification et de programmation d'une machine automatisée industrielle. La spécification est réalisée en suivant la norme GRAFCET et s'appuie sur la méthodologie GEMMA (guide d'étude des modes de marches et d'arrêt).

• La programmation de l'automate M340 est réalisée en langage SFC et lADDER (éventuellement ST) sur le logiciel Unitypro.
• La programmation de l'IHM est réalisé avec le logiciel Vijeodesigner.
• La programmation de la supervision est réalisée avec le logiciel PcVue. Dans le cadre d'une UE SAGE: Une collaboration avec le cours d'informatique et base de données permet l'élaboration d'indicateurs de productions en temps réel.

Quand le terme "machines" est noté, cela signifie que le niveau de validation correspondant ne peut être atteint que lors de l'utilisation de la machine.

Acquis d'Apprentissage visés (AAv)

• AAv1 [heures: 16, C2] (mode de marches): A partir du besoin "utilisateur" d'une machine existante dans lequel le GEMMA est donné l'étudiant doit être capable de structurer correctement les spécifications fonctionnelles du système de commande par GRAFCET. GEMMA: guide d'étude des modes de marches et d'arrêts (document formalisé décrivant sommairement le contenu et les liens entre les différents modes de marches)

  • Le grafcet de chaque mode de marche doit être conforme au besoin de l'utilisateur
  • La synchronisation des grafcets respecte l'esprit du GEMMA et prend en compte la facilité de navigation de l'opérateur entre les différents modes.

• AAv2 [heures: 16, D1, D3, D4] (programmation modes de marches) : A partir d'une partie opérative et d'une structure hiérachisée de grafcets spécifiant le fonctionnement d'un système de commande programmé et respectant un CdC pré-établi, l'équipe d’étudiant(e)s doit être capable de programmer l'automate et de tester son fonctionnement en lien avec la partie opérative.

  • la spécification des grafcets est respectée
  • les consignes de programmation sont respectées
  • les tests réalisés sont exhaustifs

• AAv3 [heures: 4, D3, D4] (interaction_sécurités) : à partir d'une machine automatisée intégrant des sécurités câblées et leur propre programme, l'équipe d’étudiant(e)s doit être capable de prouver le respect des procédures de traitements câblé et programmé de n'importe quel défaut.

  • expliquer les schémas du circuit de sécurité de premier niveau (énergie).
  • expliquer les spécifications (grafcets) et mettre en oeuvre les étapes du traitement programmée de n'importe quel défaut.

• AAv4 [heures: 12, C2, D1, D3, D4] (IHM) : A partir d’une partie opérative pilotée par un automate avec un programme existant, l'équipe d’étudiant(e)s doit être capable de proposer une IHM fonctionnelle.

  • proposer une ergonomie « graphique » d’interaction entre l’opérateur et le système de commande
  • Programmer les écrans respectant cette ergonomie
  • tester l'IHM sans aide du programme automate

• AAv5 [heures: 16, D2, D3, D4] (Supervision) : A partir d’une partie opérative pilotée par un automate avec un programme existant, l'équipe d’étudiant(e)s doit être capable de proposer une supervision fonctionnelle:

  • afficher les éléments des synoptiques "maintenances", "partie opérative" et "grafcets"
  • commander le lancement du cycle par dcy depuis la supervision en prenant en compte la sécurité opérateur
  • permettre l'affichage et la modification d'une temporisation et d'un compteur à partir de la supervision
  • Configurer les alarmes pertinentes vis à vis de la partie opérative étudiée

• AAv6 [heures: 8, D3, D4] (UE SAGE AUTO-PRG-BDD) : A partir d’une partie opérative pilotée par un automate avec un programme existant, comportant une IHM et une supervision, l'équipe d’étudiant(e)s doit être capable d'élaborer et d'afficher sur PC des indicateurs de production.

  • tester la récupération et le stockage des informations échangées sur le réseau ETHERNET-MODBUS entre l'automate, l'IHM et la supervision. (utiliser pour cela le programme en langage RUST élaboré en informatique S3)
  • tester l'élaboration des indicateurs de production (obtenus par requêtes SQL) et afficher leurs résultats sur un écran de PC.
  • tester la mise à jour en temps réel des indicateurs de production (récupérer les informations, élaborer les indicateurs et les afficher simultanément)

• AAv7 [heures: 8, E3, E4, F1] (Intégration travail d'équipe) : L'étudiant sera capable d'intégrer et de participer au travail collectif demandé à l'équipe. Il motivera, prendra des initiatives, discutera avec tous les membres de son équipe pour faire avancer le projet en fonction des jalons donnés par l'enseignant.

  • traite les membres de l'équipe et l'enseignant avec respect et les prévient toujours des absences ou retards éventuels
  • est impliqué dans le projet et fait preuve de solidarité avec ses équipiers.

Modalités d'évaluation

• 2 tests moodle individuels en CTD pour évaluer l'AAv1.
• Le rapporteur de chaque équipe est tiré au sort et présente seul le travail collectif de l'équipe lors des entretiens prévus: 2 entretiens formatifs: un sur banc didactique (malaxeur) et un sur machines; 2 entretiens sommatifs: un sur banc didactique (malaxeur) et un sur machines

Mots clés

API Schneider-Electrics M340 - GRAFCET - Modes de marches - interface homme machine - Supervision - PcVue - Vijéodesigner - unitypro - indicateur de production - communication MODBUS - base de données - langage RUST

Pré-requis

Automatismes semestre 2

Ressources

Moodle Automatismes S3