Automatismes (03_XDAUT)

• Coefficient : 2
• Volume Horaire: 47.5h estimées de travail (dont 31.5h EdT)
  CTD : 9h encadrées (et 1.5h de séances d'études dirigées)
  Labo : 18h encadrées (et 3h de séances d'études dirigées)
  Travail personnel hors EdT : 16h
• Dont projet : 13.5h encadrées et 13h projet personnel

Liste des AATs

Description

1. Cours :

• Modes de marches et d'arrêts : principe et application sur un thème industriel.
• Sécurité des systèmes automatisés : principe et application sur un thème industriel.

2. Laboratoire :

• Description d'un cahier des charges par GRAFCET incluant la gestion des sécurités et les modes de marches et d'arrêts.
• Câblage d'une partie opérative et programmation de l'automate M340 par le logiciel UNITY PRO sur bancs didactiques et machines automatisées.

Acquis d'Apprentissage visés (AAv)

• AAv1 [heures: 6, C1, C2, C3, E3, E4, F1, F2] (travail de groupe) : Lors d'entretien oraux successifs, le groupe d’étudiant doit être capable de présenter de manière synthétique et constructive son travail en prouvant le fonctionnement complet du système automatisé.

  • expliquer de manière synthétique l’avancé de son travail à l’aide de documents techniques
  • prouver le fonctionnement des fonctions d'automatismes par une démonstration de fonctionnement incluant l’IHM et la partie opérative
  • utiliser l’entretien pour obtenir de l’aide sur les points bloquants ou à venir.

• AAv2 [heures: 12, A3] (modes de marches) : A partir du besoin "utilisateur" d'une machine existante dans lequel le GEMMA est donné le groupe d'étudiants doit être capable de structurer correctement les spécifications fonctionnelles du système de commande par GRAFCET. GEMMA: guide d'étude des modes de marches et d'arrêts (document formalisé décrivant sommairement le contenu et les liens entre les différents modes de marches)

  • Le contenu de chaque mode de marche doit être conforme au besoin de l'utilisateur
  • La synchronisation des grafcets respecte l'esprit du GEMMA et prend en compte la facilité de navigation de l'opérateur entre les différents modes.

• AAv3 [heures: 12, D1, D3, D4] (programmation modes de marches) : A partir d'une partie opérative et d'une structure hiérachisée de grafcets spécifiant le fonctionnement d'un système de commande programmé et respectant un CdC pré-établi, le groupe d'étudiant doit être capable de programmer l'automate et de tester son fonctionnement en lien avec la partie opérative.

  • la spécification des grafcets est respectée
  • les consignes de programmation sont respectées
  • les tests réalisés sont exhaustifs

• AAv4 [heures: 4, C1, D3, D4] (interaction_sécurités) : à partir d'une machine automatisée intégrant des sécurités câblées, donnée avec son programme automate incluant les modes de marches, le groupe d'étudiant doit être capable d'expliquer en détail les interactions entre le traitement câblé et programmé de n'importe quel défaut.

  • expliquer le fonctionnement câblé du circuit de sécurité de premier niveau (énergie)
  • identifier les informations accessibles à la commande programmée
  • expliquer les étapes du traitement programmée du défaut d'arrêt d'urgence
  • mettre en oeuvre chronologiquement les étapes entre l'apparition de n'importe quel défaut et la remise en état de production de la machine (mode E1).

• AAv5 [heures: 9, A3] (ergonomie) : A partir d’une partie opérative pilotée par un automate avec un programme existant, le groupe d’étudiant doit être capable de proposer une ergonomie pemettant l'interface avec les utilisateurs.

  • identifier les informations pertinentes à échanger avec l’opérateur
  • proposer une ergonomie « graphique » d’interaction entre l’opérateur et le système de commande

• AAv6 [heures: 9, C1, C2, C3] (communication) : A partir d’une partie opérative pilotée par un automate avec un programme existant, le groupe d’étudiant doit être capable d'établir la communication des variables avec l'interface opérateur par une liaison éthernet.

  • choisir les variables à transmettre
  • transmettre ces variables par réseau vers l'interface
  • vérifier le fonctionnement de la communication par des tests simples en lien avec la partie opérative.

Modalités d'évaluation

Moyenne de plusieurs évaluations en contrôle continu courtes de CTD (coefficient 1) et de LABO (coefficient 1) La note de LABO est obtenue par 4 entretiens individuels permettant une évaluation individuelle et la validation méthodologique et technique du travail d'une équipe de 3 à 4 étudiants.

Mots clés

automate programmable industriel, GRAFCET, réseau éthernet, modes de marches et d'arrêts, GEMMA, sécurité, automate MODICON M340, UNITY PRO

Pré-requis

• Connaissances élémentaires en électrotechnique et pneumatique.
• Description d'un cahier des charges d'automatisme par GRAFCET.
• Programmation de l'automate SCHNEIDER M340 par le logiciel UNITY PRO.

Ressources

• polycopié de mise en oeuvre du logiciel UNITY PRO;
• feuille GEMMA;
• dossiers techniques des thèmes étudiés ;
• extraits de normes concernant la sécurité des systèmes automatisés.