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Le traitement vidéo doit être réalisé sur la RPI4.
L’objectif de ce traitement est de déterminer le barycentre d’une couleur présente sur l’image, afin de commander le robot de manière autonome pour suivre cette couleur.
Traitement d’Image avec OPENCV
Une mise en oeuvre en C++ du traitement vidéo avec la bibliothèque open source opencv :
TRAITEMENT D’IMAGES avec OPENCV
REMARQUE : Opencv est également utilisable en python et java.
Pour faciliter la détection d’une couleur, il est conseillé de pouvoir régler les intervalles des paramètres HSV depuis l’interface.
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