Robot Mobile ROS2

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• Présentation du Projet
• Architecture du Système
• [STM32] Carte Nucleo STM32
• [STM32] Asservissement des Moteurs
• [STM32] RTOS
• [RPI] RPI Getting Started
• ROS2
• [PC_HOST]/[RPI] Codage avec ROS2
• [PC_HOST][RPI][STM32] ROS2 et Micro-ROS
• [PC HOST] IHM
• [RPI][PC HOST] Transmission du flux vidéo de la Caméra
• [RPI] Traitement d’Images
• Objectifs
• Annexes

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