Conception Robotique Fischertechnik

Objectifs du Projet

• [SYS EMBARQUES] Conception d’une IHM sur le PC afin de contrôler à distance le robot via le protocole MQTT
• [INFORMATIQUE] Mise en oeuvre d’ algorithmes pour un comportement autonome du robot
• [MECANIQUE] Etablissement d’un modèle mécanique pour prédire le mouvement du robot

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Sommaire

• Architecture des Robots
• Programmation des Robots
• Communication MQTT
• algorithmes-autonomes
• Objectifs

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Documentation et Liens utiles

• Site FISCHERTECHNIK
• Manuel d'utilisation contrôleur TXT 4.0
• Logiciel ROBO Pro Coding
• git FISCHERTECHNIK

KITS UTILISES

• Robotics TXT 4.0 Base Set
• Robotics Add On: Omniwheels
• Maker Kit Car

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