BAREME CONTROLE VHDL
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PREDETERMINATIONS
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Q1. [2 points]

d=(V*t)/2

Delta_Variation_temps_vol = 2*d/V
AN: Delta_Variation_temps_vol=(2*0.5e-2)/300
Delta_Variation_temps_vol=33.33us [1]

Pour F=40e3 --> T_clk=1/(40e3)=25us

25us < 33us ==> Précision respectée [1]
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Q2. [2 points]

t_min=2*d_min/V
t_max=2*d_max/V

t_min=2*0.5/300
t_max=2*15/300

t_min=3.33ms [1]
t_max=100ms [1]
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Q3. [1 point]
t_max=100ms
val_compteur_max = t_max/T_clk
val_compteur_max = 100e-3/25e-6
val_compteur_max = 4000
log2(4000)=12 bits
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DESCRIPTION DU SYSTEME
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Q1. Diagramme d'états [4 points]
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Q2. Description VHDL [8 points]
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MODIFICATION DE L'ARCHITECTURE
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Q3. [3 points]

pour une distance de 15m, je mesure 4000

Gain pour trouver la distance à partir de la valeur du compteur : 
15/4000=0.00375

supposons un gain codé sur 16 bits
avec un codage virgule fixe non signé 1.15, je peux coder des valeurs entre 0 et 1.99

round(0.00375*2^15)=123.

Le résultat est sur 32 bits, au format 16.0*1.15=17.15

je peux donc ajouter un gain multipliant la valeur du compteur avec 123.
Le résultat est sur 32 bits, et doit être divisé par 2^15 pour avoir la bonne distance.

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