Interface pour Capteur de Distance à Ultrasons
Interface pour Capteur de Distance à Ultrasons
Objectif
Les télémètres à ultrasons utilisent la mesure du temps de vol aller-retour d’une impulsion ultrasonore.
L’émetteur E émet une courte impulsion ultrasonore (de l’ordre de 40 kHz),
qui se propage dans l’air à une vitesse de l’ordre de 300 m/s, est réfléchie par la cible, et détectée par le récepteur R.
L’objectif est de concevoir une interface sur FPGA pour un télémètre à ultrason.
L’ordre de mesure sera réalisé en appuyant sur un bouton de la carte FPGA.
La distance mesurée devra être affichée sur un afficheur 7 segments, et sur un terminal série sur le PC ( via la liaison UART RS2322 ).
Module de détection US HC-SR04
Pour mesurer une distance avec le télémètre SR04, il faut :
- Appliquer un signal logique à 1 sur la broche trigger pendant 10 us.
- Attendre que le signal echo passe à 1
La durée du signal echo à 1 est fonction de la distance mesurée.
Architecture du système
