Python
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Bases
Listes et Dictionnaires
Manipulation de Fichiers
Numpy
Matplotlib
Application au Traitement d'Images
Pandas
Exercice Pandas
Regression Lineaire
Deep Learning avec Tensorflow lite
VHDL
Sommaire
Composants Synchrones
Les Composants Logiques
Structure d'une Description vhdl
Description de Composants de Base
Guide des Mauvaises Pratiques
Périphérique PWM
Circuit de Contrôle pour Ballast
Autres Elements du Langage vhdl
Logiciel Modelsim
Lab 1
Lab 2
Lab 3
Lab 4
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Exercices
Synthese Logique
Systèmes à Processeurs
Sommaire
Prise en main de Linux
Langage C
Electronique Numérique Combinatoire
Codage des Nombres
Codage des Nombres : Résumé
Codage des Nombres : Exercices
Electronique Numérique Séquentielle
Eléments de base d'un Microcontrôleur
Processeur Elementaire ARM Cortex
Exercice Branchements Conditionnels
Processeur ARM Cortex - 1
Processeur ARM Cortex - 2
Les Périphériques
GPIO
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Génération d'un signal PWM avec un Timer
Les interruptions
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Liaison RS232 - UART
Exercice : Saisie d'un Code
Exercice : Chronomètre
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Bus SPI
Bus CAN
Linux
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Exemples de Scripts Shell
Scripts Shell : Exercices
Linux at Home
Linux System Programming
Embedded Linux with Buildroot
ihm
Sommaire
IHM avec QT-C++
IHM avec Tcl-Tk
IHM avec Python-Tk
IHM avec Python-Qt
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Linux Install
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Linux Server Programming
Traitement du Signal
Sommaire
Signaux Sinusoïdaux
Equations Différentielles
Diagramme de Bode
Produit de Convolution
Séries de Fourier
Transformée de Fourier
Transformée de Laplace
Laplace : Placement des Pôles
Echantillonnage
Filtres Numériques
Synthétiseur Numérique
Traitement d'Images avec OpenCV
Automatique / Robotique
Convertisseurs Statiques ( variateurs de vitesse )
Machine à Courant Continu
Problèmes de Motorisation
Boucle de Courant
Réglage d'un Correcteur PI
Asservissement d'une MCC
Servomoteurs Robotis Dynamixel
Initiation Robotique
Conception Robotique Fischertechnik
Robot Mobile RPI ROS2
Commande Vectorielle d'une Machine Synchrone
automate openPLC
Musique
Computer Music
MIDI
Improvisaton Blues/Funk
Improvisaton Jazz
Compos
Stöht
+++
CV
Schémas avec Inkscape
Automatique-robotique
Convertisseurs statiques
Mcc
Problemes de motorisation
Boucle de courant
Correcteur pi
Asservissement mcc
Sommaire
Architecture
Drivers
Asservissement en vitesse mcc
Ide prototypage rapide
Annexes
Servomoteurs robotis dynamixel
Initiation robotique
Conception robotique fischertechnik
Sommaire
Architecture
Programmation des robots
Communication mqtt
Algorithmes autonomes
Robot mobile rpi ros2
Sommaire
Presentation du projet
Architecture du systeme
Carte nucleo stm32
Asservissement des moteurs
Rtos
Rpi getting started
Presentation ros2
Codage avec ros2
Ros2 et micro ros
Ihm
Transmission du flux video de la camera
Traitement d images
Objectifs
Annexes
Pmsm
Sommaire
La machine synchrone fonctionnement et modele
La commande vectorielle de la machine synchrone
Architecture du systeme
Drivers stm32
Lab1_generation d un signal pwm a valeur moyenne constante
Lab2_commande d un moteur synchrone
Lab3_asservissement en vitesse du moteur synchrone
Lab4_table lineaire
annexes
Automate openplc
Sommaire
Installations
Programme openplc elementaire
Modbus
Scadabr
annexes
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Vincent Kerhoas
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Robot Mobile ROS2
Présentation du Projet
Architecture du Système
[STM32] Carte Nucleo STM32
[STM32] Asservissement des Moteurs
[STM32] RTOS
[RPI] RPI Getting Started
ROS2
[PC_HOST]/[RPI] Codage avec ROS2
[PC_HOST][RPI][STM32] ROS2 et Micro-ROS
[PC HOST] IHM
[RPI][PC HOST] Transmission du flux vidéo de la Caméra
[RPI] Traitement d’Images
Objectifs
Annexes
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