Automate OpenPLC  

L’objectif est d’utiliser un Raspberry PI comme un automate programmable ( programmable logic controller - PLC).
Le logiciel open source OpenPLC propose des outils de programmation de type Grafcet ou Ladder permettant de programmer une cible de type RPI ou autre.

REMARQUE : une telle solution peut comporter des limitations au niveau du respect des contraintes temps réel comparé aux automates propriétaires.
Il existe des solutions permettant d’ajouter des Entrées Sorties 24V, par exemple :

• www.industrialshields.com
• www.kunbus.com
• www.pixtend.com

Etant donné la simplicité de l’exemple ci-dessous ( communication modbus et 2 entrées pour des boutons), nous n’utiliserons que le raspberry pi sans carte d’extension.

DOCUMENTATION

Site OpenPLC

Architecture du Système

SOMMAIRE

• Installations
• Programme OpenPLC élémentaire
• Le protocole Modbus
• Supervision avec ScadaBR
• annexes