Automatique-robotique
Programme openPLC élémentaire : bouton et led
Architecture du Système
Digital In
| RPI | 03 | 05 | 07 | 11 | 13 | 15 | 19 | 21 | 23 | 29 | 31 | 33 | 35 | 37 |
| OpenPLC | %IX0.0 | %IX0.1 | %IX0.2 | %IX0.3 | %IX0.4 | %IX0.5 | %IX0.6 | %IX0.7 | %IX1.0 | %IX1.1 | %IX1.2 | %IX1.3 | %IX1.4 | %IX1.5 |
Digital out
| RPI | 08 | 10 | 16 | 18 | 22 | 24 | 26 | 32 | 36 | 38 | 40 |
| OpenPLC | %QX0.0 | %QX0.1 | %QX0.2 | %QX0.3 | %QX0.4 | %QX0.5 | %QX0.6 | %QX0.7 | %QX1.0 | %QX1.1 | %QX1.2 |
OpenPLC Editor
Le tuto suivant donne un aperçu complet des possibilités offertes par OpenPLC :
Edition
Simulation
- Démarrage : Start PLC Simulation
- Faire apparaitre Debug Instance
- Forcer les entrées en faisant clic droit sur le schéma debug instance
Test sur cible avec OpenPLC Runtime
Générer le programme pour la cible :
Enregistrer ce programme au format .st sur le PC ( en ajoutant bien l’extension ‘.st’ dans le nom du fichier )
Chargement du programme dans la cible
Avec l’explorateur internet, aller à l’adresse <add_rpi>:8080
- username : openplc
- password : openplc
Dans Programs : Browse.. , récupérer le fichier .st
Compléter le champs Name et appuyer sur Upload program
Dans Dashboard, appuyer sur Start PLC ; le programme doit alors tourner sur la cible
L’onglet Monitoring permet d’observer l’état des différentes entrées sorties :
Vincent Kerhoas
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