Asservissement d'un Moteur à Courant Continu

L’objectif de cette séquence est de montrer la possibilité de fabriquer une manip d’automatique ’low cost’ ( budget total #100€ ), allant jusqu’au prototypage rapide ( simulation et génération du code pour le microcontrôleur ).
Seuls les outils open source sont utilisés, dont pysimCoder

• Architecture du Système
• Drivers
• Asservissement en vitesse de la MCC
• Prototypage Rapide avec Pysimcoder
• Annexes