Asservissement d'un Moteur à Courant Continu
L’objectif de cette séquence est de montrer la possibilité de fabriquer une manip d’automatique ’low cost’ ( budget total #100€ ), allant jusqu’au prototypage rapide ( simulation et génération du code pour le microcontrôleur ).
Seuls les outils open source sont utilisés, dont pysimCoder
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January 1, 1 • 2 min read
Architecture du Systeme
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Drivers
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Annexes