Commande Vectorielle de la Machine Synchrone

L’étude de la commande vectorielle des moteurs synchrones est complexe et justifie l’utilisation d’un outil pour générer du code à partir de schémas blocs.
Une version précédente de ce labo mettait en oeuvre MATLAB-SIMULINK avec des cartes Texas Instrument C2000.
La version suivante était avec SCILAB-XCOS + X2C et des cartes bas coût ST-Nucleo.
La version actuelle utilise la solution en python PYSIMCODER, avec les cartes ST-Nucleo. ( https://github.com/robertobucher/pysimCoder )
On y gagne en flexibilité (on peut facilement créer sa propre bibliothèque) , en temps (plus de problèmes de licence) et bien entendu en prix.
Citons au passage d’autres alternatives libres à Matlab (uniquement pour des Scripts) :
- Octave : Exactement la même syntaxe que Matlab
- SciPy
Ces solutions dites de prototypage rapide ( processor/software in the loop) se retrouvent également dans des produits comme les cartes DSPACE ( www.dspace.com ) par exemple.