ENIB S5-OBJ_Rust Etape_2 - Collaborations (suite)

{1 #animation } Animation d’une entité

Ajoutez à la structure Entity une méthode animate(dt) qui met à jour la position et la rotation de l'entité pendant un intervalle de temps dt.

Le type KineticState fourni par le module s5 possède la méthode integrate(), qui calcule automatiquement la nouvelle position et le nouvel angle de rotation à partir des vitesses linéaire et angulaire.
Utilisez-la pour implémenter la méthode demandée.

Complétez ensuite la méthode animate() de la structure Window afin d'animer toutes les entités qu'elle contient.

Testez votre implémentation.
Les entités doivent désormais se déplacer et tourner dans la fenêtre.
Vous constaterez rapidement qu'elles finissent par sortir de la zone d'affichage.

Pour éviter cela, ajoutez à la structure Entity une méthode stay_inside() qui contraint la position de l'entité aux dimensions de la fenêtre.
Cette méthode recevra les dimensions de la fenêtre en paramètre et utilisera rem_euclid() pour appliquer un modulo sur les coordonnées x et y, de manière à faire réapparaître l'entité du côté opposé.

Cette contrainte doit être appliquée chaque fois qu'une entité est ajoutée à la fenêtre ou qu'elle est animée.

Une fois cette modification réalisée, les entités doivent rester en permanence visibles en réapparaissant lorsqu'elles franchissent un bord de la fenêtre.

{2 #interaction } Interaction avec les entités graphiques dans la fenêtre

Ajoutez un comportement interactif aux entités : un clic gauche sur une entité devra modifier son mouvement.

Pour détecter si une entité a été sélectionnée, nous utiliserons son cercle englobant (bounding circle).
Cette approximation est très courante en informatique graphique, car elle permet de traiter les collisions indépendamment de la forme réelle de l'objet.

Ajoutez donc à la structure Entity un attribut bounding_radius, calculé lors de la construction de l'objet.
Pour un carré de côté side, son rayon vaut :

bounding_radius = 0.5 * std::f64::consts::SQRT_2 * side;

Implémentez ensuite la méthode click(), qui reçoit les coordonnées de la souris (s5::Point).
Si le clic appartient au cercle englobant de l'entité, modifiez son mouvement selon les règles suivantes :

la nouvelle composante x_speed devient l'opposé de y_speed ;
la nouvelle composante y_speed devient l'ancienne valeur de x_speed ;
la vitesse angulaire change de signe.

Le calcul permettant de tester si un point appartient au cercle est illustré dans l'exemple ci-dessous, qu'il vous appartient d'adapter à votre implémentation.

let radius = bounding_radius;
let dx = mouse_x - x;
let dy = mouse_y - y;
if dx*dx + dy*dy <= radius*radius {
    // Inside the bounding circle
}

Enfin, complétez la méthode click() de la structure Window afin de transmettre l'événement à toutes les entités qu'elle contient.

Testez votre application : un clic sur une entité doit modifier sa vitesse et son sens de rotation.